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打印机 是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。

打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光极管式等打印机。

97年，压电式墨点控制技术问世与IBM0同年，门子科技的三位先驱研究者 和 Sear在同年研发发展成功压电式墨点控制技术（EPSO 技术的前身）将其成功运用在 上，此款打印机在97年量产销售，成为世界上部具有商业价值的喷墨打印机。9年气泡式喷墨技术问世日本佳能的研究员成功地研究出 气泡式喷墨技术，此技术利用加热组件在喷头中将墨水瞬间加热产生气泡形成压力，从而墨水自喷嘴喷出接着再利用墨水本身的物理性质却热点使气泡消褪藉此达到控制墨点进出与大小之双重目的。这里引用该公司的一个小故事，977年7月的一天，东京目黑区的Cao 产品技术研究所的第研究室的远藤一郎，在实验室进行实验时，偶然将加热的烙铁放在注射针的附件上时，从注射针上迅速地飞出了墨水。受此启发，年后发明了气泡式喷墨技术。与此同时，惠普也发明了与之本质相同的技术，HP和Cao 都不约而同地宣称是自己的研究人员率先发明了喷墨打印技术，以此建立自己在喷墨打印领域的地位。不过“气泡”这一概念已被佳能抢去，惠普只好将此命名为Therma Ik-Jet。